当取保候审期限宣告期满之际，倘若相关案件尚未提交检察机关进行公诉，则执行机关有义务在期限到达之前的十五日之内以书面形式告知决定机关，而决定机关亦应根据实际情况，对取保候审措施予以解除或变更为其他强制性措施，同时将此决定通知至执行机关。在此过程中，您可主动与执行机关取得联系，以便详细了解有关解除手续及流程等事宜。
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取保候审的时间到了，如果这事儿最后没让你们上法庭，那实施抓捕的单位就得在15天前给做出决定的那帮人发个信儿，告诉他们是该给你撤销这个取保候审了还是要调整下抓你的方式。然后再把这个结果告诉实施抓捕的单位。所以你也别傻等，自己主动点儿去找找看那个实施抓捕的单位，问问他们到底怎么解脱这个事，具体怎么办手续这些事儿都得听他们说。
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解析：
等你的取保候审时间到了，如果警察还没把你告上法庭的话，他们会在15天前给你发个通知书告诉你这事儿。然后，警察会决定是要继续扣押你还是换个方法来限制你的自由。收到决定以后，他们又会给你发一份通知，告诉你接下来应该怎么办。你就可以自己去联系警察，问清楚怎么解封这个事情，以及需要准备哪些资料等等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。