解析：
若刑事拘留之家属欲申请取保候审，首要步骤需缜密筹备一份详尽明确的申请书，阐述申请取保候审的充分理由，如犯罪行为轻微、社会危害程度低或存在家庭特殊状况等。随后，将申请提交至相关部门进行处理与审核。在此过程中，办案机构将根据案件具体情形、犯罪嫌疑人的社会危险程度等多重因素进行仔细权衡，从而作出是否批准之决定。通常而言，申请人需提名担保人或缴纳相应数额的保证金作为保证。若在取保候审期间能够积极配合调查工作，展现出良好的认罪悔过态度，无疑将有助于提高取保候审获批的可能性。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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要是家里有人因为违法给抓起来了，想让他先出来等着审判，那你得先写一份申请，就是告诉办案单位为啥想要把当事人弄成“取保候审”，就像犯罪行为比较轻不会危害到其他人家里还有小孩子要照顾之类的理由这样才能去申请。然后你就把这个申请交给办案单位看。他们会根据整个事情的经过，还有当事人可能带来的风险等等各种因素来决定是不是同意你的请求。一般来说，你还得找个担保人或者交点钱做保证金才行。当然如果当事人能够积极地配合调查，承认自己犯错，并且表现出很好的认罪态度的话，那申请取保候审成功的可能性就更大。
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要是你家孩子被拘留了，你想给他搞个取保候审出来，第一件事就是得搞张申请书，上面说明你为啥想给他取保候审，比如说他犯事儿轻，没啥危害，家里有特殊情况什么的。然后把这申请书交给负责这个案子的警察们。他们会看这事儿怎么办，看看你家孩子到底有没有威胁，然后再看看要不要让你申请成功。一般来说，可能还需要找个人给你家作担保，或者交点押金。当然如果你家孩子愿意好好配合调查，承认错误，那申请取保候审就容易多了。