是违法的。邻居摄像头对准您家已侵犯您的隐私权。依据相关法律法规，此行为违反《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，您有权要求停止侵害并赔偿损失。若不及时处理，可能导致您及家人的生活细节被长期窥探，严重影响生活安宁与心理健康。
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应对方式如下：1.初步措施：与邻居沟通，表达隐私被侵犯的不满，请求调整摄像头位置。2.若沟通无果，可收集证据，如拍照、录像，并报警，请求警方介入调解。3.警方调解无效时，咨询律师，准备起诉材料，通过法律途径维护权益，要求停止侵害并赔偿。
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常见的处理方式是先与邻居协商，要求调整摄像头角度或拆除；协商无果时，可报警或提起诉讼。选择方式时应考虑效率与效果，先尝试友好沟通，无效时再采取法律手段。