孩子过继后抚养权有可能要回。依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，若与子女共同生活方出现严重疾病、伤残或虐待等情形，可要求变更抚养权。不及时处理可能导致孩子身心受伤害。
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孩子过继后想要回抚养权，常见方式是通过法律途径申请变更。选择与子女共同生活方存在严重问题或虐待等正当理由时提出，以增加成功概率。
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可以要回。操作如下：1. 收集证据，如共同生活方疾病、伤残或虐待证据；2. 咨询律师，了解变更抚养权的法律程序和条件；3. 向法院提出申请，并提交相关证据；4. 等待法院审理，根据判决结果决定是否上诉。