在民事权益受侵犯或发生争议，且符合起诉条件时，可起诉。
依据《民事诉讼法》，起诉需满足：原告与案件有直接利害关系，有明确被告，有具体诉求和事实理由，且属于法院受理范围。不及时处理可能导致权益持续受损，无法获得法律保护。
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起诉的常见处理方式包括协商、调解、仲裁和诉讼。
选择时应考虑效率、成本和专业性。协商调解快捷但可能缺乏强制力；仲裁专业高效但需双方同意；诉讼权威性强，适用于复杂争议。