针对您提到的情况，如果4S店在未经您同意的情况下坚持低开发票，这可能构成合同履行的重大变更，影响了您的合法权益。根据《民法典》第五百六十三条的规定，当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的的，当事人可以解除合同。因此，您有权要求解除合同并退还定金。若4S店拒绝退还，您可以依据《民法典》第五百八十七条关于定金罚则的规定，要求其承担法律责任。
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从法律角度看，保护自己的权益，您可以：
1. 保留证据：确保保存好购车合同、定金收据以及与4S店沟通的记录等。
2. 明确拒绝：向4S店明确表达您不同意低开发票的态度。
3. 寻求专业帮助：咨询律师或法律机构，了解自己的权益和可能的法律途径。
4. 及时维权：在发现权益受损时，及时采取行动，避免错过诉讼时效。
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若您想退定金，除直接要求4S店退还外，还可以采取以下法律途径：
1. 协商：与4S店进行进一步协商，明确表达您不同意低开发票并希望退定金的意愿。
2. 调解：若协商无果，可向当地消费者协会或相关调解机构申请调解。
3. 诉讼：若调解仍无法解决，您有权向人民法院提起诉讼，要求解除合同并退还定金。